XMAN-R1
Conçu pour servir : accueil, guidage, livraison, en collaboration avec les autres robots Keenon, avec téléopération en réalité virtuelle.

En bref
Keenon ne publie pas de fiche technique pour la série XMAN : les chiffres ci-dessus viennent de la presse et de bases spécialisées. Nous les confirmons avec le constructeur avant toute proposition.
Ce qu'il fait
- Interagit avec les personnes et coordonne les tâches avec le Dinerbot T10, le Kleenbot C30 et le S100.
- Boucle complète en service lors des démonstrations Keenon : prise de commande, préparation, livraison, débarrassage.
- Présenté au CES 2026 ; exposé à Shanghai comme vitrine de l'intelligence incarnée.
- Perception annoncée : deux LiDAR, quatre caméras de profondeur, quatre caméras HD ; pilotage par modèle vision-langage-action.
- Téléopération en réalité virtuelle possible pour les tâches nouvelles.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Nature | Humanoïde sur base roulante |
| Taille, poids | 174 cm, 110 kg |
| Mobilité | 36 degrés de liberté, 0,81 m/s |
| Charge | 3 kg par bras, 6 kg à deux bras |
| Autonomie | 3 h, recharge 2 à 3 h |
| Perception | 2 LiDAR, 4 caméras de profondeur, 4 caméras HD |
| Intelligence | Modèle vision-langage-action, téléopération VR |
| Usages | Accueil, guidage, livraison, conciergerie |
| Statut | Dévoilé en mars 2025, CES 2026 ; fiche et tarifs non publiés |
Caractéristiques constructeur relevées sur keenon.com le 26 octobre 2026 ; elles varient selon la configuration. Nous remettons la fiche officielle à jour avant toute commande. Comparer les modèles humanoïdes →
Pour quels usages
- Accueil et conciergerie : hôtels, sièges sociaux, lieux d'exposition.
- Démonstration et événements : salons, showrooms, lancements.
- Restauration : service en tandem avec les Dinerbot.
- Santé : accompagnement et guidage, en étude.
Comment Agilitia vous accompagne
Diagnostic des surfaces, des passages et des flux, démonstration sur site, vente ou location, livraison, paramétrage et cartographie des lieux, formation des équipes, support et maintenance. Vous n'achetez pas un robot, vous confiez une tâche.
Modèle disponible sur commande auprès de Keenon : nous dimensionnons le besoin avec vous et vous remettons la fiche officielle et le délai.
Les autres robots humanoïdes

XMAN-F1
Humanoïde bipède d'accueil et de service, bras à sept degrés de liberté, en tandem avec le T10 et les robots logistiques.
Voir la fiche →
XMAN-L1
Petit humanoïde d'animation : 136 cm, 42 degrés de liberté, dialogue en langage naturel, danse et animation de marque.
Voir la fiche →Voyez le XMAN-R1 chez vous, dans vos locaux.
Dites-nous vos surfaces, vos passages et vos horaires : nous revenons vers vous sous 48 heures ouvrées.
